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貝加萊伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù)呢，基礎(chǔ)的要知道
更新時(shí)間：2021-06-24 點(diǎn)擊次數(shù)：1528次
貝加萊伺服電機(jī)的控制精度不限于電機(jī)，其控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如某品牌的交流伺服電機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的2500線編碼器，倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量360°/10000=0.036°；而帶17位編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖電機(jī)數(shù)量為217=131072，脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。
貝加萊伺服電機(jī)在使用前必須對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以便日后使用更順暢。但是對(duì)于不熟悉的人，我們不知道應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)。今天我們就為大家詳細(xì)介紹一下。
1、各種參數(shù)需要初始化和更改
一般情況下，所有參數(shù)都要在連線前進(jìn)行初始化。首先，控制卡必須選擇正確的控制方式，一般來說，清除PID等參數(shù)。這一步主要是關(guān)閉控制卡上的電信號(hào)，然后保存關(guān)閉狀態(tài)，保證下次啟動(dòng)后仍保持此狀態(tài)。
2、設(shè)置伺服電機(jī)的最大設(shè)計(jì)速度。
首先，因?yàn)樗欧姍C(jī)主要是由外界控制，所以我們必須提前設(shè)定好控制方式，這種控制方式主要受設(shè)計(jì)速度控制。我們必須區(qū)分工作狀態(tài)，以便更好地調(diào)整伺服電機(jī)的速度。
3、接好線后，確認(rèn)是否正常使用。
因?yàn)榭刂瓶〝嚯姾螅枰B接控制卡和伺服電機(jī)。電線起到這個(gè)作用。接好線后，需要反復(fù)檢查錯(cuò)誤，確認(rèn)伺服電機(jī)是否可以正常使用。
4、方向盡量明確
貝加萊伺服電機(jī)的控制方向很重要。如果方向錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器傳輸?shù)男盘?hào)反饋錯(cuò)誤，因此必須調(diào)整伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
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